在二十世紀80年代之前常見的地磅一般是利用杠桿原理純機械構造的機械式地磅，也稱作機械地磅。 二十世紀80年代中期，隨著高精度稱重傳感器技術的日趨成熟，越來越多的地磅品牌進入中國市場；隨著企業管理水平的不斷提高，無人值守的自動地磅正成為未來地磅的發展方向。將物體的重量傳遞給稱重傳感器的機械平臺，常見有全鋼結構及鋼混結構二種型式。隨著地磅行業的發展，人們對地磅越來熟悉。機械式地磅逐漸被精度高、穩定性好、 操作方便的模擬式地磅和數字式地磅取代。
模擬式傳感器的輸出信號一般在數十毫伏，在電纜傳輸這些弱信號過程中，很容易受到干擾，從而造成系統工作不穩定或計量準確性降低。使秤體可以承受高強度的力，且面板不易被壓裂，秤體強度優于U型鋼結構.在保證稱重強度的條件下，減少原材料使用，。按稱量方式分為靜態汽車衡和動態地磅；按安裝方式可分為地上衡和地中衡；按秤臺結構分為鋼結構臺面和混凝土臺面；
按秤體結構可分為：工字鋼地磅、T型梁地磅、L梁地磅、U型鋼地磅、槽鋼地磅、鋼筋混凝土地磅；數字式地磅能自動補償和調整因偏載和溫度變化產生的影響。故障自動診斷，出錯信息代碼提示功能；隨著企業管理水平的不斷提高，無人值守的自動地磅正成為未來地磅的發展方向。將物體的重量傳遞給稱重傳感器的機械平臺，常見有全鋼結構及鋼混結構二種型式。
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